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光电纠偏系统

作者:不详 来源:网上收集 更新日期:2006-7-18 阅读次数:
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GDJ-3A型自动光电纠偏系统,是对薄型物料在传送过程中的位置偏移进行控制的自动控制系统,具有自动检测、自动跟踪、自动纠偏等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔、带钢及其它物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏,以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷、轧钢等行业。
一、工作原理 西普电气
在物料卷绕过程中,由光电传感器检测边或线的位置,以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏仪进行逻辑运算,向机械执行机构发出控制信号,驱动机械执行机构,修正物料运行时的蛇形偏差,保证物料直线运动。左、右限位开关防止系统失控。
二、技术指标
1、.跟踪标志宽度: ①对线工作   标志线宽度>2mm
②对边工作   边标志侧保持5mm以上同色区
2、光电传感器与物料的距离:  12 mm + 2mm
3、响应时间:                10 ms
4、灵 敏 度:                + 0.1mm
5、纠偏速度:                15~30 mm/s
6、输出容量:                由电机的输出功率决定西普电气
三、系统的组成
1、光电传感器
系统采用光电传感器检测“线”标志或“边”标志的偏差,并将信号传递给光电纠偏仪。
光斑直径: Ф1mm
检测距离: 12mm + 2mm(特殊需要可定做)
2、GDJ-3A型光电纠偏仪
光电纠偏仪对光电传感器信号进行逻辑运算,向机械执行输出控制信号。
A、前面板
   前面板上部为当前工作方式指示灯,下部为控制按钮。西普电气
      
    “ 极性 ”            按钮:  用于设定执行机构在自动控制状态下直线运动方向,由“极性”指示灯表明当前工作方式
    “ 边线 ”            按钮:  用于设定系统在“对边”或“对线”方式下的工作。由“对线” 指示灯表明当前工作方式
“ 手动 ”、“ 自动 ”  按钮:  用于设定系统当前运用手动控制方式或自动控制方式。由   
             “手动”、“自动” 指示灯表明当前工作方式
“左”、“右”          按钮:  用于手动状态下执行机构的手动操作,自动状态下无效。
“左限位”、“右限位”指示灯:  用于指示二限位开关的状态。
“正  偏”、“负  偏”指示灯:  用于指示物料的偏移状态。二灯同时熄灭时为平衡状态。
“左”、“右”        指示灯:  用于指示执行机构的直线运动方向。
B、后面板西普电气
   
 传感器端子:     
1、2、3脚为光电传感器1连接端子。其中,1脚:+15V;2脚:信号;3脚:地。
4、5、6脚为光电传感器2连接端子。其中,4脚:+15V;5脚:信号;6脚:地。
7 、8、 9 脚为左限位开关连接端子。其中,7脚:+15V;8脚:信号;9脚:地。
当用常开或常闭开关作限位开关时,连接至8、9脚,7脚悬空。
10、11、12脚为右限位开关连接端子。其中,10脚:+15V;11脚:信号;12脚:地。
连接方法同左限位开关。
电机端子用于连接机械执行机构的同步电机。
1脚:红  2脚:黄  3脚:白  4脚:蓝。西普电气
(2脚、3脚在仪器内部相连)
C、仪器外形尺寸:
   长:292mm     高:100mm      深:310mm 
3、机械执行机构
接受光电纠偏仪的控制信号,产生机械往复运动,完成对物料架的牵引,修正物料运行时的偏差。机械执行机构由交流同步电机、丝杠、拖板等组成,
四、仪器内部跳线设置
运行前需对GDJ-3A线路板上的JP2、JP3跳线设置。
用常开开关作限位开关时,GDJ-3A-1线路板上的JP2跳线连接;用常闭开关时,JP2跳线断开。系统出厂时设置为常开限位状态。
用双光电传感器作对边控制时,JP3跳线断开;用单光电传感器作对边控制时,JP3跳线连接,此时,电机处于正转或反转状态,无平衡点。系统出厂时设置为双光电传感器状态。
五、操作方法
1 、开启电源,将光电纠偏仪设定在“手动”状态。
2 、设定系统的“边”、“线”状态。西普电气
3 、调整光电传感器位置
 
      当系统用单光电传感器作“对边”工作时,使光斑处于边界线上。光电传感器连接于后面板上传感器端子的1、2、3脚。西普电气
4 、调整光电传感器与物料的垂直距离,使光斑清晰。
5 、调整光电传感器的感度调整旋钮,使光电传感器对浅色和深色有不同状态的信号输出。
6 、用“左”、“右”按键调整物料的位置,使其稍偏移平衡状态,然后,设定系统工作于“自动”状态,若物料能回到平衡,说明系统的“极性”设定正确。否则,按“极性”钮,改变当前的“极性”。
7 、设定系统工作在“自动”状态,开启卷绕设备,系统开始运行。
六、工作条件
1 、工作电压  AC220V+ 10%  50Hz
2 、环境温度  50℃以下
3 、空气湿度  ≤85%  (25℃)
七、注意事项
       1 、将光电传感器安装于检测辊上方,使光线照射于物料抖动最小处,入射光线与检测辊的切线垂直。
              2 、本系统的纠偏精度主要决定于光斑位置的调整。应先调整其中一个,让光斑位置处于使该光电传感器状态翻转的临界位置。然后再调整另外一个。
              3 、对于“对线”工作方式,平衡时,两光电传感器输出信号相同;对于“对边”工作方式,平衡时,两光电传感器输出信号相反。
               4 、当“限位”开关动作时,同步电机停止转动,蜂鸣器报警。需在“手动”状态调整物料位置到平衡点。左限位开关动作时,只能用“右”键调整物料位置。右限位开关动作时,只能用“左”键调整物料位置。二限位开关有方向之分。西普电气
                  5 、自动卷绕、分切时,若有意外情况要停止运行,只需按“手动”状态,不一定要关电源。
                  6 、当物料参差不齐时,宜降低物料运行速度。

关键词:光电传感器
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