苏尔寿片梭织机角度传感器的研究 胡玉汞 （福建三明轻纺工业学校，福建  三明  365001）   摘要：分析苏尔寿片梭织机角度传感器的工作原理、编码方式，研究角度停车的控制及传感器的故障维修 关键词：角度传感器；停车控制；故障维修   0 前言 织机是周期性循环的机器，每织入一根纬纱，各机构都要严格地按照所要求的规律动作一次，成为一次工作循环。织机主轴的转角是工作循环的主要时标，正常工作时，织机主轴转到不同角度，织机必然完成某些规定动作或发出某些规定信号。而织机主轴的角度信号是用角度传感器来检测的，目前国内对苏尔寿片梭织机角度传感器的研究较少。   1 角度传感器的工作原理 　 　为了达到控制与监测的目的,角度传感器提供织机在各特定角度所必需的各种信号，这些所需的脉冲信号由装在制动鼓端部的角度圆盘发出，在角度圆盘上用钢制金属薄片铺成六条轨道的编码，通过六只角度传感头的扫描而检测编码，从而获得织机运行的角度和各特定位置的角度信号，如图1所示（圆盘自外向轴心A~F由低位到高位）   角度传感器单元能提供的信号有：①机器运转的角度信号；②早期片梭检测所需的角度信号：PF-1，PF-2， PF-3；③纬纱检测周期开始的启动角度信号ST；④准备送经的复位信号Let-0ff；⑤角度传感器单元出现故障的停车信号WIS-W。 该织机采用的角度传感头是一种普通的电感传感器，其电路原理如图2所示：当传感器的作用区（响应区）内没有金属片时，输出15V（逻辑1）；当金属片一进入响应区，则输出OV（逻辑0）。   　 2 角度传感器的故障维修 2．1  角度传感器故障判断 由于苏尔寿角度的编码以6º为一个增量（除间距编号51、52、53外），可以分解成60个不同的角度，因此各传感头的编码及特定角度信号应如 表1（附）、表2所示。 信号 F   E   D   C   B   A 对应角度 启动信号 PF1 PF2 PF3 送经准备 1   0   1   1   1   1 1   1   0   0   1   1 1   1   0   0   1   0 0   1   0   1   0   0 1   0   0   0   1   1 228º 305º 310º 342º 180º                                    表2   当织机故障停车，且角度传感器单元的WIS-W端为低电平，并出现以下情况之一时，织机的故障必然出在角度传感器上： ①    角度传感器的检测信号A～F的六个端全为高电平或全为低电平； ②    角度传感器的检测信号A、C、F或B、D、F同时为低电平； ③    角度传感器的检测信号A～F中的某个信号始终为低电平。   2．2故障维修 ①拆下角度传感头,清除角度盘和传感头端面的杂质。正常情况下六个输出端均应为高电平，否则，更换角度传感头。 ②若六个输出端均为高电平，则用一个铁片接触角度传感头，此时相应的端钮应为低电平，否则，更换角度传感头。 ③角度传感头均是好的，则检查角度盘上附着的金属片是否脱落。 ④若角度盘也正常，说明角度盘与传感头间位置调节不当，应在距角度盘0.5mm处重新装好角度传感器，并在330º、90º、220º位置上，测试其间隙，不能超过0.8mm和小于0.4mm。 3 角度停车控制 织机的各种停车，如按下停车按钮时的正常停车，匹长达到的停车，经纱断、润滑系统故障、布边熔融和纱罗边等故障而造成的停车，都要求织机停在某一预定的角度上，称为角度停车。其所要求的预定角度用角度传感器单元上的十进制开关来调节。由以上对角度编码的分析可知，角度传感器的每一个增量为6º。例如，十进制开关拨号为56，则理论停车角度为336º，由于存在刹车惯性（一般是35º～40º之间，这取决于机器的型号与速度），实际停车角度为（336º+35º～40º），因此，要达到实际停车角度336º，应将理论停车角度336º减去刹车距离（35º～40º）再除以6º，得到应调节的开关数字。即要调节的数字D=（理论停车角度φ-35º～40º）÷6º。   参考文献： <1>刘曾贤，片梭织机..北京:中国纺织出版社,1995.9. <2>李福刚，岳佩麟.纺织检测技术及仪表..北京:纺织工业出版社，1992.6.     The angle sensor study of sultze gripper-shuttle loom                     HU Yu-gong ( Sanming light spin industry school,Sanming Fujian,365001) Abstract: Analyze the work principle and coding mode of  the  angle sensor of sultze gripper-shuttle loom;study the control of machine stop wia angle and come up with the effective way to deal with machine failures,and trouble-shooting of sensors. Key words: angle  sensor; machine stop control; trouble-shooting